UbuntuにUbuntuデスクトップをインストールします。
apt-get install ubuntu-desktop
RDサーバーをインストールします。
apt-get install xrdp
Windows Azureエンドポイントを設定します。xrdpポートは、Windowsのリモートデスクトップと同じポート3389を私用するので、3389番のエンドポイントを設定します。
Bitwise Tunnelierでリモートデスクトップ接続します。
ネタ元
azurecoder’s blogに投稿された「Enabling Remote Desktop on Ubuntu in Windows Azure」をざっくり意訳した投稿です。